高空作業設備租賃的分類比較多，工程使用中常用的根據動力源劃分，可以分為：

1、固(gu)定(ding)(ding)式高空(kong)作(zuo)業(ye)平臺：固(gu)定(ding)(ding)式高空(kong)作(zuo)業(ye)平臺是一種起重穩(wen)定(ding)(ding)性好，適合使(shi)用范圍廣(guang)的貨(huo)品(pin)升降裝置，可配備手動(dong)液壓動(dong)力，便(bian)于(yu)與(yu)周邊(bian)設施搭接活(huo)動(dong)。

2、拖(tuo)車式高空作業平臺：自身無(wu)驅動能(neng)源，需要(yao)其他動力車輛牽引。

3、車(che)載(zai)式高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)平(ping)臺(tai)：為(wei)提高(gao)(gao)(gao)高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)平(ping)臺(tai)的(de)機(ji)動(dong)性，將高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)平(ping)臺(tai)安裝在卡(ka)車(che)或貨車(che)上(shang)，利用汽(qi)車(che)發(fa)動(dong)機(ji)的(de)動(dong)力，完(wan)成車(che)載(zai)高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)平(ping)臺(tai)的(de)升降功能(neng)。適應工廠(chang)高(gao)(gao)(gao)空(kong)(kong)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。

4、自行式高空作(zuo)(zuo)業(ye)平臺(tai)是一種電瓶驅(qu)動的高空作(zuo)(zuo)業(ye)平臺(tai)，可在工作(zuo)(zuo)臺(tai)上控(kong)制行走(zou)和轉向。現有先進的高空作(zuo)(zuo)業(ye)平臺(tai)，高度增加(jia)的同時就可以(yi)移動。坑洼維(wei)護系統確保安全(quan)，可自動操作(zuo)(zuo)，安全(quan)的離地間(jian)隙，使室內操作(zuo)(zuo)得以(yi)進行。

高空作業設備在港口、碼頭、機場、工況企業、電力、通訊、園林等領域使用普遍。